Estos dos modos de atenuación actuales se denominan atenuación lenta y atenuación rápida.
Dado que los bobinados del motor son inductivos, la velocidad de cambio de la corriente depende de la tensión aplicada y del sentido de la bobina. Para que un motor paso a paso funcione rápidamente, la situación ideal es poder controlar la corriente del variador para cambiar en un corto período de tiempo. Desafortunadamente, un motor genera una tensión en la dirección opuesta a la tensión aplicada, que tiende a cambiar la corriente, llamada "EMF inversa". Por lo tanto, cuanto más rápida sea la velocidad del motor, mayor será la fuerza electromotriz trasera. Bajo la acción del motor, la corriente de fase disminuye a medida que aumenta la velocidad, lo que resulta en un par más pequeño. Para aliviar estos problemas, aumente la tensión del variador o reduzca la inductancia del devanado del motor. Reducir la inductancia significa que, con menos giros, se necesita una mayor corriente para lograr la misma intensidad de campo magnético y par.
Problema de control de corriente pico tradicional
El control convencional de la corriente de pico del motor paso a paso generalmente solo detecta la corriente de pico a través de la bobina. Cuando se alcanza la corriente máxima esperada, el puente H cambia al estado activado, lo que hace que la corriente de salida disminuya (caída rápida, disminución lenta, o una combinación de ambas) durante un período de tiempo fijo, o que espere a que final de un período de PWM. Cuando se atenúa la corriente, el controlador IC no puede detectar la corriente de salida, causando algunos problemas.
En general, es mejor usar la disminución lenta para obtener una ondulación de corriente más pequeña, y la corriente promedio puede rastrear con mayor precisión la corriente máxima. Sin embargo, a medida que aumenta la frecuencia de paso, la disminución lenta no reduce la corriente del devanado a tiempo, y no se puede garantizar una regulación precisa de la corriente.
Para evitar el muestreo de picos de corriente, al comienzo de cada ciclo de PWM, hay un tiempo muy corto (tiempo de borrado) que no muestra la corriente del devanado, entonces la corriente no está controlada. Esto puede causar una distorsión grave de la forma de onda de la corriente y un funcionamiento inestable del motor.
Una vez que la onda sinusoidal alcanza su valor máximo, la corriente comienza a decaer y luego aumenta hasta que el puente H opera en un estado de alta impedancia, y la corriente continúa descendiendo a cero.
Para evitar esto, muchos chips de control de motores paso a paso utilizan un modo de disminución lenta cuando aumenta la amplitud de la corriente y una disminución rápida o atenuación mixta (en combinación con una disminución rápida y lenta) cuando la amplitud actual disminuye. Sin embargo, la corriente promedio de estos dos modos de atenuación es completamente diferente porque la ondulación actual en el modo de decaimiento rápido es relativamente grande. Como resultado, los valores de corriente promedio en los dos modos difieren enormemente, lo que resulta en una operación inestable del motor.
