Analizar los conceptos básicos de motores paso a paso bipolar
El motor paso a paso bipolar consiste de dos devanados. Para hacer el motor funcione fácilmente, las dos bobinas son continuamente sinusoidales con una diferencia de fase de 90 grados, y el motor empieza a girar.
Por lo general, motores paso a paso son conducidos no por analógicos amplificadores lineales; en cambio, que son conducidos por regulación PWM para convertir una señal sinusoidal lineal de señales discretas de línea recta. La onda senoidal se puede dividir en varios segmentos, y como aumenta el número de segmentos, la forma de onda continua a la onda senoidal. En aplicaciones prácticas, el número de segmentos es de 4 2048 o más, y más paso a paso unidad ICs utilizar segmentos de 4 a 64. La unidad de paso todo, sólo una fase está energizado en cada momento, el bifásico corriente alterna y los interruptores de dirección actual, por lo que se generan un total de cuatro Estados mecánicos motor paso a paso. El accionamiento de medio paso es relativamente más complicado que el modo de paso completo en coche. Al mismo tiempo, ambas fases necesite ser energizado, tal como se muestra en la figura 1, que duplica la resolución de paso del motor. Subdivide en coche, el ángulo de paso de rotor del motor disminuirá como el número de subdivisiones aumenta, y la rotación del motor será más estable. Por ejemplo, una secuencia de segmento de 32 subdivisión se denomina un modo de la impulsión de octavo paso.
La importancia de la exactitud del control de corriente
La posición del rotor del motor de pasos bipolar depende de la cantidad de corriente que fluye por los devanados de la dos bobina. En general, los principales indicadores para la selección de un motor paso a paso son colocación mecánica exacta o control de velocidad preciso sistema mecánico. Por lo tanto, el control de la exactitud de la corriente de la bobina es muy importante para el buen funcionamiento del motor paso a paso.
En sistemas mecánicos, hay dos problemas que pueden llevar a control actual inexacta:
En el caso de operación de baja velocidad o paso a paso motor para control de posición, el número de pasos de cada motor de subdivisión es incorrecto, dando lugar a un posicionamiento incorrecto.
A altas velocidades, no linealidad del sistema puede provocar cambios a corto plazo de la velocidad del motor, haciendo el ruido inestable y aumento de par del motor y las vibraciones.
Control PWM y modo de decaimiento (DecayMode)
Impulsión del motor paso a paso la mayoría ICs dependen de las características de la inductancia de los bobinados del motor paso a paso para lograr la regulación PWM. A través del circuito puente H compuesto por el MOSFET de potencia correspondientes a cada devanado, como la inicia control PWM, la tensión de alimentación se aplica a los devanados del motor, generando una corriente de paseo. Una vez que la corriente alcanza el valor ajustado, el puente H cambia el estado de control, causando la salida de corriente a la descomposición. Después de un tiempo fijo, vuelve a empezar un nuevo ciclo PWM y el puente en H otra vez va a generar la bobina actual.
Este proceso se repite para provocar la corriente sinuosa que suben y bajan. A través de muestreo actual y control del estado, el valor máximo de cada segmento puede estar ajustado y controlado.
Después de alcanza la corriente máxima esperada, hay dos maneras de controlar la atenuación corriente de la bobina de coche H-puente:
Cortocircuito en el bobinado (mientras enciende el MOSFET en el lado bajo o alto), la corriente se descompone lentamente.
El puente H invierte conducción o permite para fluir a través del diodo del cuerpo de lo MOSFET, y la corriente decae rápidamente.
