Las características del motor paso a paso:
(1) El motor paso a paso no tiene errores acumulados: la precisión del motor paso a paso general es del 3 al 5 por ciento del ángulo de paso real y no se acumula.
(2) Cuando el motor paso a paso está funcionando, las señales de pulso se agregan a cada devanado de fase en un cierto orden (el divisor de anillo en el controlador controla la forma en que se enciende y apaga el devanado).
(3) Incluso para el mismo motor paso a paso, cuando se utilizan diferentes esquemas de conducción, sus características de frecuencia de momento son muy diferentes.
(4) El motor paso a paso es diferente de otros motores, su voltaje nominal nominal y corriente nominal son solo valores de referencia; Y debido a que el motor paso a paso se alimenta en modo de pulso, el voltaje de suministro es su voltaje más alto, en lugar del voltaje promedio, por lo que el motor paso a paso puede funcionar más allá de su rango nominal. Pero la elección no debe desviarse demasiado de la calificación.
(5) la temperatura máxima permitida por la apariencia del motor paso a paso: la alta temperatura del motor paso a paso primero desmagnetizará el material magnético del motor, lo que resultará en una disminución del par e incluso fuera de paso, por lo que la temperatura máxima permitida por la apariencia del motor debe depender del punto de desmagnetización de diferentes materiales magnéticos del motor; En términos generales, el punto de desmagnetización de los materiales magnéticos está por encima de los 130 grados centígrados, y algunos incluso alcanzan los 200 grados centígrados, por lo que la temperatura de apariencia del motor paso a paso es completamente normal a 80-90 grados centígrados.
(6) El par del motor paso a paso disminuirá con el aumento de la velocidad: cuando el motor paso a paso gira, la inductancia del devanado de cada fase del motor formará una fuerza electromotriz inversa; Cuanto mayor sea la frecuencia, mayor será la fuerza electromotriz inversa. Bajo su acción, la corriente de fase del motor disminuye con el aumento de la frecuencia (o velocidad), lo que conduce a la disminución del par.
(7) El motor paso a paso puede funcionar normalmente a baja velocidad, pero si es superior a cierta frecuencia, no puede arrancar y se acompaña de ruido. El motor paso a paso tiene un parámetro técnico: frecuencia de arranque sin carga, es decir, la frecuencia de pulso a la que el motor paso a paso normalmente puede arrancar en condiciones sin carga. Si la frecuencia de pulso es mayor que este valor, el motor no puede arrancar normalmente y puede ocurrir una pérdida de paso o bloqueo de rotación. En el caso de carga, la frecuencia de arranque debe ser menor. Si el motor debe alcanzar una velocidad alta, la frecuencia de pulso debe acelerarse comenzando con una frecuencia baja y luego aumentando hasta la frecuencia alta deseada con cierta aceleración (la velocidad del motor aumenta de baja a alta).
(8) El motor paso a paso híbrido de cuatro fases generalmente es impulsado por un controlador de dos fases, por lo que el motor de cuatro fases se puede conectar en dos fases mediante una conexión en serie o un método de conexión en paralelo. El método de conexión en serie se usa generalmente cuando la velocidad del motor es baja, en este momento, la corriente de salida del controlador es 0.7 veces la corriente de fase del motor, por lo que el calor del motor es pequeño; Y el método de conexión se usa generalmente en caso de alta velocidad del motor (también conocido como método de conexión de alta velocidad), la corriente de salida del controlador requerida es 1,4 veces la corriente de fase del motor, por lo que el calentamiento del motor es mayor.
(9) El voltaje de la fuente de alimentación del controlador de motor paso a paso híbrido es generalmente un amplio rango, y el voltaje de la fuente de alimentación generalmente se selecciona de acuerdo con la velocidad de trabajo y los requisitos de respuesta del motor. Si el motor funciona a alta velocidad o responde rápidamente, el valor del voltaje también es alto, pero preste atención a que la ondulación del voltaje de suministro no debe exceder el voltaje de entrada máximo del controlador, de lo contrario, el controlador podría dañarse.
(10) La corriente de la fuente de alimentación generalmente se determina de acuerdo con la corriente de fase de salida del controlador. Si se utiliza una fuente de alimentación lineal, la corriente de la fuente de alimentación generalmente es deseable 1,1 ~ 1,3 veces; Si se utiliza una fuente de alimentación conmutada, la corriente de la fuente de alimentación es generalmente de 1,5 a 2,0 veces.
(11) Cuando la señal fuera de línea es de bajo nivel, la salida de corriente del controlador al motor se corta y el rotor del motor está en un estado libre (estado fuera de línea). En algunos equipos de automatización, si es necesario girar el eje del motor directamente cuando el variador está encendido (modo manual), la señal se puede establecer en un nivel bajo para desconectar el motor para operación manual o ajuste. Después de la finalización manual, se eleva la señal para continuar con el control automático.
(12) Ajuste la dirección de rotación del motor paso a paso de dos fases con un método simple, simplemente cambie el cableado entre el motor y el controlador.
