Motor paso a paso unipolar y motor paso a paso bipolar
De acuerdo con el modo de conexión diferente, el motor paso a paso se puede dividir en motor paso a paso unipolar y motor paso a paso bipolar.
Circuito controlador de motor paso a paso unipolar
En un motor paso a paso de un solo polo, se conecta un cable al punto central de la bobina. La ventaja de esta conexión es que la dirección de la corriente se puede controlar con un circuito relativamente simple.
Si el interruptor está activo, la corriente fluye de un lugar a otro, creando un campo magnético en la dirección opuesta.
Los beneficios de este enfoque es que el circuito de excitación se puede simplificar, porque solo se necesitan dos interruptores semiconductores, pero el inconveniente es que se usa solo la mitad de la bobina del motor, lo que significa que si fluye la misma corriente en la bobina, la intensidad del campo magnético será menor. reducirse a la mitad, además, debido a que el cable debe conectarse más, por lo que este tipo de motor es más difícil de construir.
En un motor paso a paso bipolar, cada bobina tiene solo dos cables y, para controlar la dirección, se debe usar un circuito. Este esquema de cableado tiene la desventaja de requerir circuitos de conducción más complejos, pero la ventaja es que puede lograr el par máximo del motor. En comparación con el motor paso a paso de un solo polo, esta conexión puede mejorar el par en un 40 por ciento, o el doble que el motor paso a paso de un solo polo.
Motor paso a paso paso completo, medio paso y micro paso
El motor paso a paso tiene tres modos de conducción, a saber, paso completo, medio paso y micropaso.
(1) Unidad de paso completo
Unidad de paso completo, es un paso a la vez, esta es una unidad común. De acuerdo con el número de fases energizadas, la transmisión de paso completo se divide en dos tipos, una es una transmisión energizada monofásica y la otra es una transmisión eléctrica de doble conexión.
Concepto de accionamiento monofásico y bifásico de paso completo
(2) unidad de medio paso
Una unidad de medio paso es una unidad de medio paso a la vez.
La ventaja de la transmisión de medio paso es mejorar la resolución, pero la desventaja es que el par es solo el 70 por ciento de la transmisión de paso completo. Por supuesto, también puede mejorar el par de accionamiento de medio paso optimizando la corriente en la bobina.
Energía alterna monofásica y bifásica, realice el concepto de unidad de medio paso. Cuando se energiza una sola fase, la bobina genera un campo magnético y el imán apunta a la bobina energizada debido a la atracción del campo magnético. Cuando ambas bobinas están conectadas, el campo magnético combinado pone al rotor en una posición de equilibrio intermedia porque ambas bobinas generan campos magnéticos.
Energía alterna monofásica y bifásica, realice el concepto de unidad de medio paso. Cuando se energiza una sola fase, la bobina genera un campo magnético y el imán apunta a la bobina energizada debido a la atracción del campo magnético. Cuando ambas bobinas están conectadas, el campo magnético combinado pone al rotor en una posición de equilibrio intermedia porque ambas bobinas generan campos magnéticos.
(3) Unidad de micropaso
Debido a que el tamaño actual es diferente, dará lugar a que la fuerza del campo magnético generado por la bobina sea diferente, lo que resultará en cambios en la posición de equilibrio del rotor, este es el principio de la unidad de micropasos.
Principio de conducción de micropasos: una bobina tiene la corriente máxima al principio, mientras que la otra bobina tiene corriente cero en este momento, y el estator apunta a una bobina. Una bobina DISMINUYE lentamente la corriente, la OTRA bobina aumenta lentamente la corriente, porque la posición de equilibrio del campo magnético cambia, el estator gira lentamente hacia la otra bobina. Macroscópicamente, el cambio de corriente en una bobina está cerca de la curva, el cambio de corriente en la otra bobina está cerca de la curva, hasta que la corriente en una bobina disminuye a cero y la corriente en la otra bobina alcanza el valor máximo, y el estator apunta a la otra bobina.
