Los servomotores se dividen en dos categorías: servomotores de CA y servomotores de CC.
La estructura básica del servomotor de CA es similar a la del motor de inducción de CA (motor asíncrono). Hay dos devanados de excitación Wf y devanados de control WcoWf con un desplazamiento de fase de un ángulo eléctrico de 90 grados en el estator, que están conectados a un voltaje de CA constante. El voltaje de CA o cambio de fase aplicado a Wc se utiliza para controlar el funcionamiento del motor.
Los servomotores de CA tienen las características de funcionamiento estable, buena capacidad de control, respuesta rápida, alta sensibilidad e indicadores estrictos de no linealidad de características mecánicas y características de ajuste (se requiere que sean menores al 10% ~ 15% y menores al 15% ~ 25% respectivamente)
Ventajas y desventajas de los servomotores de CC
Ventajas: control de velocidad preciso, características de par-velocidad muy rígidas, principio de control simple, fácil de usar y económico.
Desventajas: conmutación de escobillas, límite de velocidad, resistencia adicional y generación de partículas de desgaste (no apto para entornos libres de polvo y explosivos).
La estructura básica de un servomotor de CC es similar a la de un motor de CC general. La velocidad del motor es n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, donde E es la fuerza contraelectromotriz de la armadura, K es una constante, j es el flujo por polo, Ua e Ia son la tensión y la corriente de la armadura, y Ra es la resistencia de la armadura. Cambiar Ua o cambiar φ puede controlar la velocidad del servomotor de CC, pero generalmente se utiliza el método de control de la tensión de la armadura. En los servomotores de CC de imán permanente, el devanado de excitación se reemplaza por un imán permanente y el flujo φ es constante. Los servomotores de CC tienen buenas características de regulación lineal y una respuesta temporal rápida.
