Cuando al por mayor motor paso a paso, debemos prestar atención a tres tipos de motor paso a paso, fórmula de reacción: bobinado del estator, rotor compuesto de material magnético suave. Estructura simple, bajo costo, ángulo de paso pequeño, hasta 1,2o, pero bajo rendimiento dinámico, baja eficiencia, alta calefacción, fiabilidad difícil de garantizar.
Tipo de imán permanente: el rotor del motor paso a paso del imán permanente está hecho de material de imán permanente. El número de polos del rotor es el mismo que el del estator. Se caracteriza por un buen rendimiento dinámico y un gran par de salida, pero el motor tiene poca precisión y gran ángulo de momento de paso (generalmente 7,5 o 15o).
Tipo híbrido: El motor de paso híbrido combina las ventajas del tipo de imán reactivo y permanente. El estator tiene bobinados polifásicos, el rotor UTILIZA material de imán permanente USES, y el rotor y el estator tienen varios dientes pequeños para mejorar la precisión del momento de paso. Sus características son gran par de salida, buen rendimiento dinámico, ángulo de paso pequeño, pero estructura compleja, costo relativamente alto.
Según el bobinado del estator, hay dos - fase, tres - fase y cinco series iguales.
