Introducción a la tecnología de tracción eléctrica.
La tecnología de tracción eléctrica utiliza cuatro o más ruedas eléctricas controladas de forma independiente para proporcionar el par motor a las ruedas del vehículo, respectivamente. No hay transmisión mecánica entre la fuente de poder y la rueda. En la Figura 7-1 se muestra una estructura de rueda eléctrica típica.
(1) Estructura y características del sistema de potencia de tracción eléctrica. El sistema de potencia de la rueda eléctrica se divide principalmente en dos formas estructurales: una es un sistema de rueda eléctrica basado en un motor de tipo rotor interno; El otro es un sistema de rueda eléctrica basado en un motor de tipo de rotor externo. . La Figura 7-2 muestra un diagrama esquemático de la estructura de los dos sistemas de ruedas eléctricas. En la Figura (a), el rotor está dentro del imán permanente; en la Figura (b) el rotor está fuera del imán permanente.
Figura 7-2 Diagrama esquemático de la estructura del sistema de rueda eléctrica 1 - neumático; 2 - llanta; 3 - freno; 4 - devanado del estator; 5 - imán permanente; 6 - rotor; 7 - controlador del motor; 8 - engranaje reductor;
En la actualidad, un sistema de rueda eléctrica basado en un motor de tipo de rotor interno emplea un motor que tiene una alta velocidad de rotación y una característica de par bajo. Para alcanzar la velocidad real de la rueda, generalmente es necesario hacer coincidir un mecanismo de reducción de engranajes planetarios correspondiente. Un sistema de ruedas eléctricas basado en un motor de tipo de rotor externo utiliza un motor con características de baja velocidad y alto par. Dado que el rango de velocidad cumple con los requisitos reales de velocidad de la rueda, generalmente no es necesario que coincida con el mecanismo de reducción de velocidad, y la rueda es impulsada directamente por el rotor externo del motor. En la Figura 7-3 se muestra una disposición típica del sistema de ruedas eléctricas. Cuatro ruedas eléctricas conducen el coche como elementos de accionamiento independientes.
