Celebración de par y posicionamiento de par del motor de escalonamiento
Mantener el esfuerzo de torsión se refiere al par que el motor puede hacer salir cuando los devanados de fase del motor pasan a la corriente nominal y está en el estado de bloqueo estático. Es uno de los parámetros más importantes al seleccionar un motor.
El par de posicionamiento se refiere al par de torsión generado por el material del imán permanente en el rotor del motor híbrido cuando los devanados del motor del motor no se energizan y se encuentran en un estado abierto. Generalmente, el posicionamiento par es mucho menor que el par de retención. Si hay o no un par de posicionamiento es una importante señal que un híbrido de motor de escalonamiento es diferente de un motor paso a paso reactivo.
Como actuador, motor paso a paso es uno de los principales productos de Mecatrónica y es ampliamente utilizado en diversos sistemas de control de automatización. Con el desarrollo de la microelectrónica y la informática, la demanda de motores paso a paso está aumentando día a día, y tiene aplicaciones en diversos campos económicos nacionales.
Un motor paso a paso es un actuador que convierte impulsos eléctricos en desplazamientos angulares. Cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, impulsiones del motor de pasos para girar un ángulo fijo (llamado el "ángulo de paso") en un sentido determinado, y su rotación es paso a paso en un ángulo fijo. El desplazamiento angular se puede controlar por controlar el número de pulsos para lograr el propósito de la colocación exacta. Al mismo tiempo, la velocidad y la aceleración de rotación del motor pueden controlarse mediante el control de la frecuencia del pulso, logrando el propósito de la regulación de la velocidad. El motor puede ser utilizado como un motor especial para el control, y es ampliamente utilizado en vario control de lazo abierto porque no tiene ningún error de acumulación (100% de exactitud).
Motores paso a paso más comúnmente usados incluyen motores reactivos (VR), motores paso a paso de imán permanente (PM), motores de pasos híbridos (HB) y motores monofásicos.
Motor paso a paso de imán permanente es generalmente dos fases, volumen es pequeño, el ángulo de paso suele ser de 7,5 grados o 15 grados; motor de escalonamiento reactiva es generalmente de tres fases, puede lograr la salida del esfuerzo de torsión grande, el ángulo de paso suele ser es 1,5 grados, pero el ruido y las vibraciones son muy grandes. El rotor del motor de escalonamiento reactivo es de material magnético suave y se arregla la bobina de la excitación de varias fases en el estator, y el esfuerzo de torsión es generado por el cambio de la permeabilidad magnética.
Motores de pasos híbridos son una combinación de imanes permanentes y reactiva. Se divide en dos etapas y cinco fases: el ángulo de paso de dos fases es generalmente 1,8 grados y el ángulo de paso de cinco fases es generalmente 0,72 grados. Este motor de paso a paso es el más ampliamente utilizan y es el motor paso a paso seleccionado para este esquema de la unidad de subdivisión. Algunos parámetros básicos del motor paso a paso;
Ángulo de paso inherente del motor:
Representa el ángulo en el cual el motor gira cada vez que el sistema de control envía una señal de pulso de paso. El motor se da un valor de ángulo de paso cuando sale de la fábrica. Por ejemplo, el motor de 86BYG250A da un valor de 0.9°/1.8° (0,9 ° para la operación de medio paso y 1,8 ° para la operación de paso completo). Este ángulo de paso puede ser llamado 'el ángulo de paso inherente del motor', no es necesariamente el ángulo de paso verdadero del funcionamiento real del motor y el ángulo de paso real se relaciona con la unidad. El número de fases del motor paso a paso:
Se refiere al número de grupos de bobinas dentro del motor. Actualmente, se utilizan motores de escalonamiento bifásicos, trifásico, cuatro etapas, cinco fases. El número de fases del motor es diferente, y el ángulo de paso es también diferente. Generalmente, el ángulo de paso del motor bifásico es 0.9°/1.8°, la fase tres es 0.75°/1.5°, y la fase cinco es 0.36°/0.72°. Cuando no hay ningún controlador de subdivisión, el usuario elige principalmente el motor de escalonamiento con números de fase diferentes para satisfacer los requisitos del ángulo de paso. Si utiliza una unidad de subdivisión, el 'número de fase' será sin sentido, y el usuario puede cambiar el ángulo de paso simplemente cambiando el número de subdivisiones de la unidad.
Sostener el esfuerzo de torsión (HOLDINGTORQUE):
Se refiere al momento en que el estator bloquea el rotor cuando el motor paso a paso se energiza pero no gira. Es uno de los parámetros más importantes de un motor paso a paso. Normalmente, el par del motor paso a paso a baja velocidad es cerca del par de retención. Puesto que el par de salida del motor paso a paso se atenúa continuamente como los aumentos de velocidad, la potencia de salida también cambia con el aumento de la velocidad, por lo que el par de retención se convierte en uno de los parámetros más importantes para medir el motor. Por ejemplo, cuando la gente dice que un motor de pasos 2N.m, a menos que se especifique lo contrario, es un motor paso a paso mantiene un par de 2N.m.
Colocación de par (DETENTTORQUE):
Se refiere al momento en que el estator bloquea el rotor cuando el motor paso a paso no está excitado. DETENTTORQUE no tiene un método de traducción unificado en China, que es fácil malinterpretar. Puesto que el rotor del motor de escalonamiento reactivo no es un material de imán permanente, no tiene DETENTTORQUE. Algunas de las características del motor paso a paso:
1. la precisión de un motor paso a paso general es 3-5% del ángulo de paso y no se acumula. 2. la temperatura máxima permitida por la aparición del motor de paso a paso.
Si la temperatura del motor paso a paso es demasiado alta, el material magnético del motor se desmagnetizar en primer lugar, resultando en la gota de esfuerzo de torsión y aún fuera de ritmo. Por lo tanto, la temperatura máxima permisible de la superficie del motor dependerá del punto de desmagnetización del material magnético de motores diferentes; en general, la desmagnetización del material magnético los puntos son todos por encima de 130 grados centígrados, y algunos incluso hasta 200 grados centígrados, por lo que la temperatura exterior del motor paso a paso es totalmente normal en el 80-90 grados Celsius.
3. el par del motor paso a paso disminuirá a medida que aumenta la velocidad.
Cuando gira el motor paso a paso, la inductancia de cada devanado de fase del motor forma una fuerza electromotriz posterior; cuanto mayor sea la frecuencia, cuanto mayor sea la fuerza electromotriz posterior. Bajo su acción, el motor disminuye con cada vez mayor frecuencia (o velocidad), dando por resultado una gota en el esfuerzo de torsión.
4. el motor paso a paso puede funcionar normalmente a baja velocidad, pero si es superior a una cierta velocidad, no se puede iniciar, acompañados de aullidos. El motor tiene un parámetro técnico: la frecuencia de arranque sin carga, que es, la frecuencia del pulso que el motor puede comenzar normalmente bajo condiciones sin carga. Si la frecuencia del pulso es superior a este valor, el motor no puede arrancar normalmente y perdido o bloqueado puede ocurrir. En el caso de carga, la frecuencia de partida debe ser más baja. Si el motor va a girar a gran velocidad, la frecuencia del pulso debe tener un proceso de aceleración, es decir, la frecuencia inicial es baja y luego subir a alta frecuencia deseada (la velocidad del motor se incrementa desde baja velocidad a alta velocidad) a una cierta aceleración . Con sus notables características, motores paso a paso un papel importante en la era de la fabricación digital. Con el desarrollo de las diferentes tecnologías digitales y la mejora de la tecnología de motores paso a paso, motores paso a paso se aplicará en más campos.
