El motor paso a paso comprado del motor de la impresora generalmente no tiene capacidad de sobrecarga, y el servomotor de CA tiene una gran capacidad de sobrecarga. El servo sistema de CA de Panasonic, por ejemplo, tiene capacidades de sobrecarga de velocidad y sobrecarga de par. Su par máximo es tres veces mayor. el par nominal y se puede utilizar para superar el momento de inercia de la carga inercial en el momento de la puesta en marcha.
Debido a que el motor no tiene esta capacidad de sobrecarga, para superar este momento de inercia, a menudo es necesario seleccionar un motor de gran par, y la máquina no necesita tanto par durante el funcionamiento normal, por lo que se produce el fenómeno de pérdida de par. .
El control del motor paso a paso es un control de bucle abierto. Si la frecuencia de arranque es demasiado alta o la carga es demasiado alta, es fácil perder el paso o bloquear la rotación. Si la velocidad es demasiado alta al detenerse, es fácil sobrepasar.
El sistema de servoaccionamiento de CA es un control de circuito cerrado, el controlador puede muestrear directamente la señal de retroalimentación del codificador del motor y la estructura interna del anillo de posición y el anillo de velocidad, generalmente no habrá pérdida de paso o sobrepaso del motor paso a paso, el rendimiento del control es más confiable.
