Ventajas:
Gracias a su estructura interna, los motores paso a paso no requieren sensores para detectar la posición del motor. Los motores paso a paso se mueven realizando "pasos", por lo que simplemente contando el número de pasos se obtiene la posición del motor en un momento dado.
Además, los motores paso a paso son muy sencillos de controlar. También requieren un controlador, pero no requieren cálculos ni ajustes complejos para funcionar correctamente. El esfuerzo de control suele ser pequeño en comparación con otros motores. Y, si se utiliza el modo de micropasos, se puede lograr una precisión de posición de hasta 0.007 grados.
Los motores paso a paso proporcionan un buen par a bajas velocidades, también pueden mantener bien la posición y tienen una larga vida útil.
Desventajas:
• Puede producirse pérdida de pasos cuando el par de carga es demasiado alto. Dado que no se puede conocer la posición real del motor, esto tiene un impacto negativo en el control. Es más probable que este problema ocurra cuando se utiliza el modo de micropasos.
• Los motores paso a paso siempre consumen la corriente máxima incluso cuando están estacionarios, lo que reduce la eficiencia y puede causar sobrecalentamiento.
• Los motores paso a paso tienen un par bajo y generan mucho ruido a altas velocidades.
• Los motores paso a paso tienen baja densidad de potencia y baja relación par-inercia.
En resumen, cuando necesita bajo costo, funcionamiento suave, respuesta rápida, larga vida útil y alto par de salida, los motores paso a paso son una buena opción.
Aplicaciones de los motores paso a paso:
Se utiliza principalmente en cajeros automáticos, impresoras de inyección de tinta, máquinas de grabado, máquinas fotográficas, equipos de pulverización, instrumentos y equipos médicos, periféricos de computadora y dispositivos de almacenamiento masivo, instrumentos de precisión, sistemas de control industrial, automatización de oficinas, robots y otros campos.
