En el diseño mecánico, a menudo usamos motores paso a paso, como escáneres de vida común, impresoras, cámaras, cajeros automáticos, etc., comunes en el movimiento lineal del eje de la correa síncrona de la máquina de fábrica, ¿cuál es su principio de funcionamiento?
El principio de funcionamiento del motor paso a paso, en términos generales, es que uno o más grupos de bobinas en el estator se activan a su vez, la corriente en la bobina genera un campo magnético, el rotor para encontrar una nueva posición de equilibrio, ajusta automáticamente su posición para alinearse con el campo magnético, a fin de lograr el movimiento.
En concreto, el rotor del motor paso a paso es un imán permanente. Cuando la corriente fluye a través de los devanados del estator, los devanados del estator generarán un campo magnético vectorial, que hará que el rotor gire fuera de un ángulo, de modo que la dirección de un par de campos magnéticos del rotor sea consistente con la dirección de el campo magnético del estator. Cuando el campo magnético vectorial del estator gira en un ángulo, el rotor gira en un ángulo con el campo magnético. Con cada pulso de entrada, el motor avanza un ángulo. El desplazamiento angular de su salida es proporcional al número de pulsos de entrada, así como a la velocidad y frecuencia del pulso. Si desea que el motor retroceda, solo necesita cambiar el orden en que se energizan los devanados. Entonces podemos controlar el número de pulsos, la frecuencia y la secuencia eléctrica de cada devanado de fase del motor para controlar la rotación del motor paso a paso.
Principio del motor paso a paso: el motor paso a paso se basa en el principio de electroimán más básico. Es una especie de electroimán que puede girar libremente. Su principio de acción es generar un par electromagnético por el cambio de permeabilidad del entrehierro.
La mayor diferencia entre el motor paso a paso y otros motores de control es que recibe señales de control digital (señales de pulsos eléctricos) y las convierte en desplazamientos angulares o lineales correspondientes, que en sí mismo es un elemento ejecutivo para completar la transformación del modo digital. Y puede ser un control de posición de bucle abierto, ingresar una señal de pulso para obtener un incremento de posición específico, como el llamado sistema de control de posición incremental en comparación con el sistema de control de CC tradicional, su costo se reduce significativamente, casi sin ajuste del sistema. El desplazamiento angular del motor paso a paso es estrictamente proporcional al número de pulsos de entrada y sincronizado con los pulsos en el tiempo. Por lo tanto, siempre que se controlen el número y la frecuencia de los pulsos y la secuencia de fase del devanado del motor, se pueden obtener el ángulo, la velocidad y la dirección deseados.
