Generalmente, las impresoras utilizan un motor paso a paso. Las impresoras láser, las impresoras de inyección de tinta utilizan básicamente un motor sin escobillas de CC (la resistencia también puede usar un motor de escobillas), la impresora de aguja generalmente usa un motor paso a paso, la impresora de aguja de tamaño pequeño con motor paso a paso de imán permanente, tamaño de papel grande con motor paso a paso híbrido.
El motor paso a paso no necesita retroalimentación puede controlar la posición y la velocidad, el precio es barato, pero la velocidad no puede aumentar, por lo que la impresora de alta velocidad usará el servomotor, no tan alta velocidad para usar el motor paso a paso puede ser .
El motor paso a paso generalmente no tiene capacidad de sobrecarga, el servomotor de CA tiene una gran capacidad de sobrecarga. Tome el servosistema Panasonic AC como ejemplo, tiene capacidad de sobrecarga de velocidad y sobrecarga de par. Su par máximo es tres veces el par nominal y se puede utilizar para superar el momento de inercia de la carga de inercia en el momento de inicio.
Debido a que el motor entrante no tiene tal capacidad de sobrecarga, para superar este par de inercia, a menudo necesitamos elegir un motor de par grande, y la máquina no necesita un par tan grande durante el funcionamiento normal, por lo que el fenómeno de pérdida de par ocurre.
El control del motor paso a paso es un control de anillo abierto, la frecuencia de arranque es demasiado alta o la carga excesiva es fácil de producir un fenómeno de paso o bloqueo, detener la velocidad es un fenómeno demasiado alto y fácil de sobrepasar, por lo que para garantizar la precisión del control, el aumento , se debe tratar el problema de la velocidad.
El sistema de servoaccionamiento de CA es un control de bucle cerrado, el controlador puede muestrear directamente la señal de retroalimentación del codificador del motor, el bucle de posición interno y el bucle de velocidad, generalmente no hay pérdida de motor paso a paso ni fenómeno de sobrecarga, el rendimiento del control es más confiable.
