El accionamiento conjunto del robot inteligente no se puede separar del servosistema. Cuantas más articulaciones, mayor será la flexibilidad y precisión del robot inteligente, y mayor será el número de servomotores que se utilizarán. Como actuador del sistema de control, el sistema de servoaccionamiento eléctrico constituye uno de los tres componentes principales del robot inteligente industrial. El sistema de servoaccionamiento eléctrico es un actuador que impulsa directa o indirectamente el cuerpo del robot para obtener los diversos movimientos del robot, generalmente compuesto por servomotor y servoaccionamiento. Además del control de velocidad y par, el servosistema también puede ser un control preciso, rápido y estable.
El robot inteligente tiene requisitos muy estrictos para los motores de accionamiento conjunto, por lo que los requisitos para el sistema de servoaccionamiento eléctrico también son muy estrictos, principalmente en los siguientes aspectos:
(1) Respuesta rápida, cuanto mayor sea la sensibilidad del servosistema eléctrico, mejor será el rendimiento de respuesta rápida.
(2) La relación de inercia del par de arranque es grande. En el caso de la carga de conducción, se requiere que el servomotor del robot tenga un gran par de arranque y la inercia rotacional es pequeña.
(3) La continuidad y la linealidad de las características de control, con el cambio de la señal de control, la velocidad del motor puede cambiar continuamente, a veces la velocidad es proporcional o casi proporcional a la señal de control, amplio rango de velocidad, se puede utilizar en el rango de velocidad 1:1000~10000.
(4) Volumen pequeño, masa pequeña, tamaño axial corto, para cooperar con la forma del cuerpo del robot.
(5) Puede soportar las duras condiciones de funcionamiento, puede llevar a cabo una dirección positiva y negativa muy frecuente y una operación de aceleración y desaceleración, y puede soportar varias veces la sobrecarga en poco tiempo. El servocontrolador de CA se usa ampliamente en robots industriales inteligentes debido a su alta relación de inercia de par, sin escobillas y chispa direccional.
