Vehículo aéreo no tripulado tecnología UAV para agricultura de precisión
UAV ha entrado en el mercado de la agricultura de precisión para un período corto de tiempo y está en vías de desarrollo, y las normas no han sido finalizadas. Aunque la administración de aviación Federal de Estados Unidos (FAA) aprueba el uso de UAVs por individuos, actualmente está prohibido para uso comercial.
En el caso de la tecnología UAV, un avión cualificado requiere motor básico y control de vuelo, sensores, telemetría y actuadores de válvulas y sistemas de detección de nivel para pesticidas de rociadura. También se recomienda instalar un dispositivo anti-colisión basado en radar.
Sensores hiperespectrales de peso ligero, bajo consumo, recogen datos que proporciona a los agricultores con cultivos más información que las cámaras tradicionales de espectro visible. Sensores hiperespectrales originados de técnicas hiperespectrales que validaron primero en aplicaciones de los satélites. Datos se adquieren en una longitud de onda fuera del espectro visible con una serie de detectores, cada uno de ellos sintonizado a ultra cercano al infrarrojo (VNIR, 380 a 1000 nm), cerca de infrarrojo (NIR, 900 a 1700 nanómetro) o infrarrojo de onda corta (SWIR, 950). Trabajo en una banda estrecha como 2500 nm). Características químicas u otras plagas de enfermedades de cultivos más claramente se observan en esta longitud de onda que el espectro visible solo. Los sensores de alta gama están disponibles ahora son asequible, baja distorsión característica, amplio campo de visión y procesamiento a bordo para eliminar ruido y garantizar la exacta imagen de captura.
Alcanzar el vuelo
UAVs para gama de agricultura de precisión de pequeño avión del fijo-ala a plataformas de múltiples rotor cuatro ejes UAV. El UAV utilizado para rociar los pesticidas puede contener seis o más rotores para proporcionar suficiente elevación, dependiendo de la carga esperada.
UAV VANT típicamente usa un motor cepillado o sin cepillo de DC (BLDC) para conducir el rotor de elevación. Aeronaves pequeñas utilizan motores de cepillado características ligera y sencilla, mientras que UAVs que requieren alta fiabilidad y bajo ruido electromagnético son más propensos a usar BLDC, especialmente grandes UAVs.
El componente principal de la aeronave es el controlador de vuelo, que se encarga de navegación, que controla el motor para completar el despegue y mantiene altitud y rumbo durante el vuelo. Navegación GPS había combinado con ligero pequeño MEMS los sensores tales como acelerómetros de 3 ejes, 3 ejes giroscopios y presión de aire sensores para exacto posicionamiento, motion control y altura de percepción. En términos de garantizar la estabilidad de vuelo, el regulador modelo de helicóptero evita que el fuselaje gire sobre su propio eje al controlar el rotor antitorque de la cola, que tiene un principio similar a controladores de vuelo de hoy multi-rotor UAV. En el controlador de la UAV, la función de medición inercial basada en fusión de sensores MEMS puede ajustar la velocidad de cada motor para asegurar que el avión está volando en la dirección especificada.
Como una ayuda de la agricultura de precisión, el verdadero papel del controlador de vuelo se refleja en la interfaz de usuario y características que pueden ayudar a determinar el UAV ruta de vuelo. Los agricultores necesitan determinar la trayectoria de vuelo UAV de antemano con el fin de obtener una imagen completa de un área particular, o para asegurar que la droga se pulveriza completamente de la manera más rentable con precisión y evitar el rociado excesivo tanto como sea posible.
