tipos de protección del sistema de pitch
Protección de falla la regeneración de la posición: para comprobar la disponibilidad y exactitud de la medida del codificador redundante, las señales de ángulo de campo adquiridas por los dos codificadores de cada configuración de cuchilla son comparadas en tiempo real y las condiciones de la codificador de redundante son buenos. La desviación angular entre los dos es de menos de 2°; todas las palas están equipadas con un límite de interruptor en las posiciones de 91 ° y 95°, y ninguna carrera se instala en la dirección 0°. La inclinación actual de la hoja sea inferior a 0° se mide por dos sensores. El resultado es determinado por la conversión. Además de la falta de potencia del sistema, cuando se produce alguna de las siguientes condiciones de falla, el sistema de hardware de todos los armarios de eje se asegurará de que las tres cuchillas son plumas a una velocidad de 10 ° /s a la dirección de 90 °, paralela a la dirección del viento, y el ventilador se detenga rotación: el bus de comunicación entre la estación de esclavo en el árbol del gabinete y la estación PLC está defectuoso, y la cadena de seguridad de turbina de viento que consiste en la parada de emergencia del centro, la parada de emergencia de la base de la torre, de parada de la emergencia de la sala de máquinas , la detección de la vibración, el exceso de velocidad del husillo y el interruptor de desvío están conectadas en serie. Dos señales de bloqueo de rotor en serie con la cadena de seguridad están desconectadas (señal de 24VCC); falla del encoder o desviación de las dos mediciones de codificador de la misma hoja excede el umbral especificado; cualquier ángulo de echada de lámina está cambiando la desviación entre los dos o dos durante el proceso de la paleta superior a 2°; falla el sistema de hardware que constituyen la cadena de seguridad y el circuito de liberación; cualquier comando del sistema de parada de emergencia. En el modo de ajuste de pitch, medidas para evitar la inclinación supere el final de carrera: carrera 91°; Cuando el interruptor de límite se alcanza, el freno de motor de paso se frena; la señal de liberación del inversor gabinete de eje y el comando de velocidad pitch no son válidos. También hará que el motor de paso fijo. La condición de freno del motor de la echada: el modo de ajuste de inclinación del árbol del gabinete es en el modo automático, la inclinación excede el tope de posición de 91°; se desconecta el interruptor de control en el árbol del gabinete; la red se apaga y la tensión de salida de la fuente de alimentación de reserva es menor que su tensión de servicio admisible de mínimo; dispositivo de circuito de control está dañado.
El mecanismo de control de motor de la echada puede ser ajustado individualmente para cada disco utilizando un motor de servo, tal como se muestra en la figura 8. Los acoplamientos motor servo con el anillo interior de la rueda de helice engranaje mediante el equipo de conducción para controlar directamente el ángulo de la echada de la lámina. El sensor de la dislocación recoge el cambio del ángulo de la echada de la lámina y el control de retroalimentación negativa del motor formas un PID de lazo cerrado. Cuando el sistema falla y se corta la alimentación de control, el motor de control de la hoja es alimentado por la batería, y la hoja se ajusta a la posición de la pluma para alcanzar el tope impulsor.
