En segundo lugar, la función del sistema de motor de accionamiento
Al conducir el estado de trabajo del motor, puede comprender las funciones básicas del nuevo sistema de propulsión de vehículo de energía, y conducir el estado de trabajo del motor de acuerdo con los deseos del conductor: cuando el D-stop acelera, cuando el freno se desacelera, cuando el R-stop se invierte, y cuando el E-stop se activa, el proceso está funcionando.
1, aceleración del engranaje D
El conductor cuelga el engranaje D y pisa el pedal del acelerador. En este momento, la información de posición del engranaje y la información de aceleración se transmiten al controlador del vehículo VCU a través de la línea de señal. La VCU transmite la intención de operación del conductor a la MCU del controlador del motor de accionamiento a través de la línea CAN y luego conduce. El controlador de motor MCU combina la información del sensor de resolución (posición del rotor), y luego la corriente alterna trifásica se suministra al estator del motor síncrono de imán permanente, y la corriente trifásica genera una caída de voltaje a través de la resistencia de El devanado del estator.
La fuerza magnetomotriz del inducido giratorio generada por la corriente alterna trifásica y el campo magnético del inducido establecido cortan el devanado del estator por un lado y generan una fuerza electromotriz inducida en el devanado del estator; por otro lado, el rotor es arrastrado por la fuerza electromagnética para rotar hacia adelante a la velocidad síncrona. A medida que la carrera del pedal del acelerador continúa aumentando, las seis frecuencias de encendido IGBT controladas por el controlador del motor aumentan, y el par del motor aumenta a medida que aumenta la corriente, de modo que el par máximo se encuentra básicamente en el inicio. A medida que aumenta la velocidad del motor, también aumenta la potencia del motor y aumenta la tensión.
En vehículos eléctricos, generalmente se requiere que la potencia de salida del motor se mantenga constante, es decir, la potencia de salida del motor no cambia con el aumento de la velocidad de rotación. Esto requiere que la tensión permanezca constante a medida que aumenta la velocidad del motor, y la curva característica de salida del motor síncrono de imán permanente es como se muestra en la FIG. .
Al mismo tiempo, el controlador del motor también detecta la potencia actual, el consumo de corriente y el voltaje del motor a través del sensor de corriente y el sensor de voltaje, y transmite los datos de información al instrumento y al controlador del vehículo a través de la red CAN.
2, cuando el bloque R se invierte
Cuando el conductor cuelga el engranaje R, la señal de solicitud del conductor se envía a la VCU y luego se envía a la MCU a través de la línea CAN. En este momento, la MCU combina la información actual de la posición del rotor (sensor de revolución) y cambia la secuencia de encendido W \ V \ U cambiando el módulo IGBT. A su vez, el motor se invierte.
3. Recuperación de energía durante el frenado.
Cuando el conductor suelta el pedal del acelerador, el motor sigue girando debido a la inercia. La velocidad de la rueda es la rueda V y la velocidad del motor es V motor. La relación de engranaje fijo entre la rueda y el motor es K. Cuando el vehículo desacelera, la rueda V K
El BMS puede calcular la corriente de carga máxima permitida correspondiente según parámetros tales como la curva característica de carga de la batería (corriente de carga, curva de voltaje y capacidad de la batería) y la temperatura de la batería. La MCU mantiene la corriente de carga máxima de acuerdo con la batería, y al controlar el módulo IGBT, la velocidad angular del campo magnético giratorio de la bobina del estator del "generador" y la velocidad angular del rotor del motor se mantienen hasta que la corriente de generación no exceda la corriente de carga máxima permitida para ajustar la corriente que el generador carga la batería, y esto también controla la desaceleración del vehículo, el proceso específico
