Características del motor paso a paso: 1. Control de posición preciso: el motor paso a paso gira en un ángulo de paso fijo, como el segundero de un reloj. Este ángulo se llama el ángulo de paso básico. 2. Control de señal de pulso simple: el sistema que requiere un posicionamiento de alta precisión es el siguiente. La señal de pulso del controlador puede controlar con precisión el ángulo de rotación y la velocidad del motor paso a paso.
Las principales características del motor paso a paso: 1. La precisión del motor paso a paso es 3-5 por ciento del ángulo de paso y no se acumula. (El motor paso a paso solo tiene un error periódico y no un error acumulativo) 2. La temperatura máxima permitida para la aparición del motor paso a paso. No tiene error acumulado (la precisión es del 100 por ciento). En tercer lugar, el par del motor paso a paso disminuirá con el aumento de la velocidad. Cuatro, el motor paso a paso puede funcionar normalmente a baja velocidad, pero si es más alta que la velocidad fija, no puede arrancar y se acompaña de ruido.
Algunas características del motor paso a paso:
(1) El motor paso a paso no tiene errores acumulados: la precisión del motor paso a paso general es del 3 al 5 por ciento del ángulo de paso real y no se acumula.
(2) Cuando el motor paso a paso está funcionando, las señales de pulso se agregan a cada devanado de fase en un cierto orden (el divisor de anillo en el controlador controla la forma en que se enciende y apaga el devanado).
(3) Incluso para el mismo motor paso a paso, cuando se utilizan diferentes esquemas de conducción, sus características de frecuencia de momento son muy diferentes.
(4) El motor paso a paso es diferente de otros motores, su voltaje nominal nominal y corriente nominal son solo valores de referencia; Y debido a que el motor paso a paso se alimenta en modo de pulso, el voltaje de suministro es su voltaje más alto, en lugar del voltaje promedio, por lo que el motor paso a paso puede funcionar más allá de su rango nominal. Pero la elección no debe desviarse demasiado de la calificación.
(5) la temperatura máxima permitida por la apariencia del motor paso a paso: la alta temperatura del motor paso a paso primero desmagnetizará el material magnético del motor, lo que resultará en una disminución del par e incluso fuera de paso, por lo que la temperatura máxima permitida por la apariencia del motor debe depender del punto de desmagnetización de diferentes materiales magnéticos del motor; En términos generales, el punto de desmagnetización de los materiales magnéticos está por encima de los 130 grados centígrados, y algunos incluso alcanzan los 200 grados centígrados, por lo que la temperatura de apariencia del motor paso a paso es completamente normal a 80-90 grados centígrados.
(6) El par del motor paso a paso disminuirá con el aumento de la velocidad: cuando el motor paso a paso gira, la inductancia del devanado de cada fase del motor formará una fuerza electromotriz inversa; Cuanto mayor sea la frecuencia, mayor será la fuerza electromotriz inversa. Bajo su acción, la corriente de fase del motor disminuye con el aumento de la frecuencia (o velocidad), lo que conduce a la disminución del par.
(7) El motor paso a paso puede funcionar normalmente a baja velocidad, pero si es superior a cierta frecuencia, no puede arrancar y se acompaña de ruido. El motor paso a paso tiene un parámetro técnico: frecuencia de arranque sin carga, es decir, la frecuencia de pulso a la que el motor paso a paso normalmente puede arrancar en condiciones sin carga. Si la frecuencia de pulso es mayor que este valor, el motor no puede arrancar normalmente y puede ocurrir una pérdida de paso o bloqueo de rotación. En el caso de carga, la frecuencia de arranque debe ser menor. Si el motor debe alcanzar una velocidad alta, la frecuencia de pulso debe acelerarse comenzando con una frecuencia baja y luego aumentando hasta la frecuencia alta deseada con cierta aceleración (la velocidad del motor aumenta de baja a alta).
(8) El motor paso a paso híbrido de cuatro fases generalmente es impulsado por un controlador de dos fases, por lo que el motor de cuatro fases se puede conectar en dos fases mediante una conexión en serie o un método de conexión en paralelo. El método de conexión en serie se usa generalmente cuando la velocidad del motor es baja, en este momento, la corriente de salida del controlador es 0.7 veces la corriente de fase del motor, por lo que el calor del motor es pequeño; Y el método de conexión se usa generalmente en caso de alta velocidad del motor (también conocido como método de conexión de alta velocidad), la corriente de salida del controlador requerida es 1,4 veces la corriente de fase del motor, por lo que el calentamiento del motor es mayor.
