El principio básico de la rotación del micromotor.
Estado de la figura 1: cuando las bobinas en ambos extremos están energizadas, de acuerdo con la regla del tornillo de la derecha, se generará una intensidad de inducción magnética aplicada B (como se muestra en la dirección de la flecha gruesa) apuntando hacia la derecha, y el rotor en el medio intentará hacer su propia intensidad de inducción magnética interna. La dirección de la línea es consistente con la dirección de la línea del campo magnético externo para formar un bucle de línea de campo magnético cerrado más corto, de modo que el rotor interno gire en el sentido de las agujas del reloj;
Cuando la dirección del campo magnético del rotor es perpendicular a la dirección del campo magnético externo, el par de rotación del rotor es máximo. Tenga en cuenta que se dice que el "momento" es el más grande, no la "fuerza". Es cierto que cuando el campo magnético del rotor está en la misma dirección que el campo magnético externo, la fuerza magnética en el rotor es máxima, pero en este momento el rotor está en un estado horizontal y el brazo de fuerza es {{0} }, y por supuesto no rotará. El momento es el producto de la fuerza y el brazo de fuerza. Uno de ellos es cero, y el producto es cero. Cuando el rotor gira a la posición horizontal, aunque ya no se ve afectado por el par de giro, seguirá girando en el sentido de las agujas del reloj debido a la inercia. En este momento, si la corriente de los dos solenoides cambia de dirección, como se muestra, el rotor continuará girando hacia adelante en el sentido de las agujas del reloj.
Figura ② Estado: cambiando constantemente la dirección actual de los dos solenoides, el rotor interior seguirá girando. Esta acción de cambiar la dirección de la corriente se llama conmutación (cuando la conmutación solo está relacionada con la posición del rotor y no directamente con ninguna otra cantidad).
Parámetros del motor Micro DC sin escobillas
1) Voltaje nominal: es decir, un motor de trabajo adecuado para un micromotor, hay muchos motores de trabajo adecuados para un micromotor, y el voltaje nominal se obtiene especificando las condiciones de carga;
2) Valor KV: La velocidad nominal del motor del micro cepillo está marcada de acuerdo con el voltaje de trabajo nominal. El concepto de valor KV del motor sin escobillas permite a los usuarios comprender intuitivamente la velocidad del micromotor sin escobillas bajo el voltaje de trabajo específico (velocidad real=valor KV × voltaje de operación);
3) Par: El rotor del micromotor genera un par motor que puede ser utilizado para impulsar la carga mecánica, es decir, la fuerza de rotación del micromotor;
4) Velocidad: es decir, la velocidad del micromotor por minuto;
5) Corriente máxima: la corriente máxima que el micromotor puede soportar y trabajar con seguridad;
6) Potencia máxima: la potencia máxima que el micromotor puede soportar y trabajar de manera segura (potencia=voltaje × corriente);
Potencia y eficiencia del micromotor sin escobillas
La potencia de salida del micromotor=velocidad × par. Bajo la misma potencia, la relación entre el par y la velocidad es de compensación, es decir, cuanto mayor sea la velocidad del micromotor, menor será el par, y cuanto menor sea la velocidad, mayor será el par, esta regla se utiliza para todos micromotores. El micromotor tiene su propio par en la línea, y la potencia máxima es el límite superior. Si se supera la potencia máxima, el micromotor se quemará. La potencia máxima también se obtiene bajo el voltaje de trabajo especificado. , Si el voltaje de trabajo es mayor, la potencia máxima también aumentará. La fórmula Q=I2R El calentamiento del conductor es proporcional al cuadrado de la corriente. A mayor voltaje, si es la misma potencia, la corriente disminuirá y el calentamiento disminuirá. , para que aumente la potencia máxima.
Relación entre Voltaje y Eficiencia de Micromotores Brushless
1) Potencia=voltaje × corriente;
2) Poder calorífico=cuadrado de corriente × resistencia.
De la fórmula se extraen dos conclusiones: a igual potencia, a mayor tensión, menor corriente, y se deduce que: a igual potencia, a mayor tensión, menor poder calorífico.
El número de pares de polos del micromotor: la velocidad de rotación del campo magnético también se denomina velocidad sincrónica, que está relacionada con la frecuencia de la corriente trifásica y el número de pares de polos p. Si el devanado del estator tiene solo un par de polos magnéticos en cualquier momento (el número de pares de polos p=1), es decir, solo hay dos polos magnéticos, para el campo magnético giratorio con solo un par de polos magnéticos , la corriente trifásica cambia una vez y el campo magnético combinado también cambia con Para una rotación, si es una corriente alterna de 50 Hz, la velocidad sincrónica del campo magnético giratorio es de 50 rpm o 3000 rpm. En tecnología de ingeniería, r/min se usa a menudo para representar la velocidad. Si el campo magnético sintetizado por el devanado del estator tiene dos pares de polos magnéticos (el número de pares de polos p=2), es decir, hay cuatro polos magnéticos, se puede demostrar que la corriente cambia durante un ciclo, y el campo magnético sintetizado gira 180 grados en el espacio. La velocidad sincrónica del campo magnético giratorio por minuto es n=60f/p. Cuando el número de pares de polos es constante, si se cambia la frecuencia de la corriente alterna, se puede cambiar la velocidad síncrona del campo magnético giratorio, que es el principio básico de la regulación de velocidad de frecuencia variable. Dado que los polos magnéticos del motor aparecen en pares, también suelen estar representados por pares de polos;
Imanes para micromotores sin escobillas: ¡los imanes NdFeB son 3 veces más magnéticos que los imanes de ferrita negra que se encuentran comúnmente en nuestras vidas! Por supuesto, el precio es más de 10 veces mayor que el de los imanes de ferrita. Los motores sin escobillas finalmente se clasifican como motores de imanes permanentes, y la potencia y las características de los motores de imanes permanentes dependen completamente de los imanes. Básicamente, se puede decir que el tamaño del imán determina la potencia máxima del micromotor;
Hoja de acero al silicio del micromotor de CC: el aire es débilmente conductor magnético, pero el hierro es conductor magnético. La función de la chapa de acero al silicio es la de guiar el circuito magnético del imán y formar un bucle, para lo que se requiere una reluctancia del motor (entendida como resistencia) más pequeña.
