Principio de selección del motor paso a paso

principio de selección del motor paso a paso

1 Primero determine el par de torsión requerido por el motor paso a paso para arrastrar la carga.

La forma más fácil es agregar una palanca al eje de carga y tirar de la palanca con un balance de resorte. La tensión multiplicada por la longitud del brazo es tanto el momento de carga. O teóricamente calculado en base a las características de carga. Dado que el motor paso a paso es un motor de tipo de control, el par máximo del motor paso a paso comúnmente utilizado no supera los 45 Nm. Cuanto mayor sea el par, mayor será el costo. Si el par del motor paso a paso que elige es mayor o supera este rango, puede considerar agregar desaceleración. Dispositivo.

2 Determine la velocidad máxima de funcionamiento del motor paso a paso.

El índice de velocidad es muy importante en la selección del motor paso a paso. La característica del motor paso a paso es que a medida que aumenta la velocidad del motor, el par disminuye. La velocidad del paso está relacionada con muchos parámetros, como la tensión de conducción del conductor y el motor paso a paso. Corriente de fase, inductancia de fase del motor paso a paso, tamaño del motor paso a paso, etc. La regla general es: cuanto más alta sea la tensión de accionamiento del motor paso a paso, más lenta será la caída del par; cuanto mayor es la corriente de fase del motor paso a paso, más disminuye el par del motor paso a paso. lento. En el esquema de diseño, la velocidad del motor paso a paso debe controlarse a 1500 rpm o 1000 rpm, lo que, por supuesto, no está estandarizado. Consulte .

3 Según los dos indicadores importantes del par máximo de la carga del motor paso a paso y la velocidad máxima del motor paso a paso, y luego consulte la , puede elegir el motor paso a paso que más le convenga. Si cree que el motor paso a paso que seleccionó es demasiado grande, puede considerar agregar un reductor de velocidad, que puede ahorrar costos y hacer que su diseño sea más flexible. Para elegir la relación de reducción correcta, debemos considerar la relación entre el par y la velocidad y elegir la mejor solución.

4 Finalmente, considere dejar un cierto margen de par del motor paso a paso (como el 30%) y un margen de velocidad del motor paso a paso.

5 Intente elegir un motor paso a paso híbrido, que tenga un rendimiento más alto que el motor paso a paso reactivo.

6 Intente seleccionar el controlador del motor paso a paso subdividido y haga que el controlador del motor paso a paso funcione en el estado subdividido.

7 Al seleccionar y no entrar en la incomprensión de solo un paso del par del motor paso a paso, es decir, cuanto mayor sea el par del motor paso a paso, mejor y debe considerarse junto con el índice de velocidad del motor paso a paso.

8 Se puede seleccionar un controlador de motor paso a paso con un voltaje de accionamiento más alto para requisitos de mayor velocidad.

9 Al comprar, ya sea un motor paso a paso de dos fases o un motor paso a paso de tres fases, no hay requisitos específicos, siempre que el ángulo de paso del motor paso a paso pueda cumplir los requisitos de uso.