Clasificación del motor paso a paso
1, clasificación del nudo del motor de pasos
Los motores paso a paso también se denominan motores de impulso, incluidos los motores paso a paso reactivos (VR), los motores paso a paso de imán permanente (PM) y los motores paso a paso híbridos (HB).
(1) motor paso a paso reactivo:
También se llaman motores paso a paso inductivos, de histéresis o magnetoresistivos. El estator y el rotor están hechos de material magnético suave. Los grandes polos magnéticos distribuidos uniformemente en el estator están equipados con devanados de excitación multifase, y los dientes pequeños y las ranuras están distribuidos uniformemente alrededor del estator y el rotor. Después de la energización, el par se genera por el cambio de la permeabilidad magnética. Generalmente tres, cuatro, cinco, seis fases; puede lograr una gran salida de par (alto consumo de energía, corriente de hasta 20 A, alto voltaje de conducción); ángulo de paso pequeño (mínimo un sexto grado) No hay par de posicionamiento cuando la alimentación está apagada; la amortiguación dentro del motor es pequeña, y la operación de un solo paso (cuando la frecuencia del pulso es muy baja) tiene un tiempo de oscilación más largo; La frecuencia de arranque y funcionamiento es mayor.
(2) motor paso a paso de imán permanente:
Generalmente, el rotor del motor está hecho de material de imán permanente. El estator hecho de material magnético blando tiene devanados de excitación multifase. No hay dientes pequeños y ranuras alrededor del estator y el rotor. Una vez que se aplica la energía, los imanes permanentes interactúan con el campo magnético de la corriente del estator para generar el par. Generalmente dos fases o cuatro fases; pequeño par de salida (menos consumo de energía, la corriente es generalmente menor que 2A, voltaje de activación 12V); ángulo de paso grande (como 7.5 grados, 15 grados, 22.5 grados, etc.); El par de retención; La frecuencia de arranque y funcionamiento es baja.
(3) motor paso a paso híbrido:
También conocidos como motores de pasos de imán permanente reactivo de imán permanente, se mezclan las ventajas de imán permanente y reactivo. No hay diferencia entre el estator y el motor paso a paso reactivo de cuatro fases (pero los dos polos magnéticos de la misma fase son opuestos, y las polaridades N y S de los devanados en los dos polos magnéticos deben ser iguales), y La estructura del rotor es complicada (la parte interior del rotor es cilíndrica para siempre) Imán, material magnético suave en ambos extremos, con pequeños dientes y ranuras alrededor. Generalmente dos o cuatro fases; se deben suministrar señales de pulso positivas y negativas; el par de salida es mayor que los imanes permanentes (menos consumo de energía); el ángulo del escalón es más pequeño que los imanes permanentes (típicamente 1.8 grados); Par de posicionamiento; alta frecuencia de arranque y funcionamiento; Es un motor paso a paso que se está desarrollando rápidamente.
2, motor paso a paso según el modo de trabajo.
(1) Tipo de potencia: el par de salida es grande, lo que puede conducir directamente una carga grande (generalmente usando un tipo reactivo, motor paso a paso híbrido).
(2) Tipo de servo: el par de salida es pequeño y solo puede manejar cargas pequeñas (generalmente con un tipo de imán permanente y un motor paso a paso híbrido).
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