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Desde el nacimiento de los motores sin escobillas, los sensores de efecto Hall han sido la fuerza principal para la realimentación de conmutación. Dado que el control trifásico requiere solo tres sensores y el costo unitario es bajo, a menudo son la opción más económica para la conmutación desde la perspectiva del costo de la lista de materiales. Un sensor de efecto Hall que detecta la posición del rotor está incrustado en el estator del motor para que los transistores en el puente trifásico puedan cambiarse para impulsar el motor. Las tres salidas del sensor de efecto Hall están generalmente etiquetadas como canales U, V y W. Aunque los sensores de efecto Hall pueden resolver efectivamente el problema de la conmutación del motor BLDC, solo cumplen la mitad de los requisitos de los sistemas BLDC.
Aunque el sensor de efecto Hall permite que el controlador accione un motor BLDC, desafortunadamente su control está limitado a la velocidad y la dirección. En los motores trifásicos, los sensores de efecto Hall solo pueden proporcionar una posición angular dentro de cada ciclo eléctrico. A medida que aumenta el número de pares de polos, aumenta el número de ciclos eléctricos por giro mecánico y, a medida que aumenta el uso de BLDC, aumenta la necesidad de una detección precisa de la posición. Para garantizar una solución robusta y completa, el sistema BLDC debe proporcionar información de ubicación en tiempo real para que el controlador pueda rastrear no solo la velocidad y la dirección, sino también la distancia de desplazamiento y la posición angular.
Para satisfacer la demanda de información de ubicación más estricta, una solución común es agregar encoders rotativos incrementales a los motores BLDC. En general, además de los sensores de efecto Hall, los codificadores incrementales se agregan al mismo sistema de bucle de retroalimentación de control. El sensor de efecto Hall se usa para la conmutación del motor, mientras que el codificador se usa para rastrear la posición, la rotación, la velocidad y la dirección con mayor precisión. Dado que el sensor de efecto Hall proporciona nueva información de posición solo cuando cambia el estado de Hall, su precisión es de solo seis estados por ciclo de potencia; para un motor bipolar, es solo seis estados por ciclo mecánico. . La necesidad de ambos es insignificante en comparación con un codificador incremental que puede proporcionar resoluciones en miles de PPR (número de pulsos por revolución) que pueden decodificarse a cuatro veces el número de cambios de estado.
para resumir
Los bucles de control ajustados y de alta precisión dan a los motores BLDC una ventaja en muchas áreas. Mayor precisión significa menos pérdida de potencia, mayor precisión y mejor control para la operación BLDC para usuarios finales. Actualmente, los motores BLDC se han utilizado en una amplia variedad de campos, incluidos los manipuladores quirúrgicos, automóviles sin conductor, automatización de la línea de ensamblaje, etc., y pronto obtendrán un lugar en muchas otras áreas que aún no se han previsto. El mercado de motores BLDC está creciendo, y los requisitos para los motores BLDC siguen siendo los mismos: el mercado necesita motores de alta eficiencia y duraderos con retroalimentación de detección de posición de bajo costo y alta precisión. Cuando se utilizan con motores BLDC, los codificadores de la serie AMT31 ahorran un tiempo valioso durante la instalación al tiempo que simplifican los procesos de desarrollo y fabricación. Con su versatilidad, la capacidad de completar la programación y la configuración de puesta a cero en segundos, y la compatibilidad con AMTViewpointGUI, el codificador AMT31 se adapta bien a las necesidades del creciente mercado de BLDC.
