En el micromotor, de acuerdo con la estructura y el principio de funcionamiento, se puede dividir en motor de CC con escobillas y motor de CC sin escobillas. El motor cepillado tiene la historia más larga y es el micromotor más utilizado hasta el momento. Cuando el micromotor está funcionando, la bobina y el conmutador giran, pero el acero magnético y la escobilla de carbón no giran. La dirección de corriente alterna de la bobina cambia con la rotación del micromotor. Completarlo con un dispositivo direccional y un cepillo. Los micromotores tienen precio bajo, alto torque, estructura simple y fácil mantenimiento.
Sin embargo, debido a las limitaciones estructurales de los micromotores con escobillas, sus deficiencias también son muy obvias. Por ejemplo, la conmutación mecánica provocará fricción con las escobillas y habrá interferencia electromagnética. Los motores CC con escobillas especialmente grandes son ruidosos y requieren un reemplazo frecuente de las escobillas.
El micromotor DC sin escobillas es un tipo de micromotor que se utiliza más que el motor con escobillas. No utiliza un dispositivo de cepillo. Sin la fricción del cepillo, la vida útil aumenta considerablemente y el ruido del micromotor se reduce, pero los micromotores sin escobillas son más caros y se usan ampliamente en productos de modelos de aviones.
En términos de control, debe ser controlado por ESC para lograr un funcionamiento continuo. La rotación del micromotor de escobillas de carbón es un devanado, y la rotación del motor sin escobillas es un imán, ya sea que gire el rotor externo o la estructura del rotor interno. Entonces, no importa qué tipo de micromotor esté compuesto por estator y rotor.
En el micromotor sin escobillas, el estator es la parte que genera el campo magnético giratorio y apoya el giro del rotor. Se compone principalmente de láminas de acero al silicio, alambres esmaltados, cojinetes y soportes. El rotor del micromotor es un imán permanente (pegado con imanes NdFeB). Los componentes giratorios del campo magnético giratorio del estator incluyen principalmente el eje, el imán y el soporte. El número de pares de polos compuestos por el estator y el rotor también afecta la velocidad y el par del micromotor.
La cubierta delantera, la carcasa intermedia y la cubierta trasera del motor sin escobillas son principalmente partes estructurales integrales, que desempeñan el papel de construir la estructura general del motor. Sin embargo, la carcasa del motor sin escobillas del rotor exterior también es la ruta magnética del imán, por lo que la carcasa debe estar hecha de material conductor magnético. La carcasa exterior del rotor interior es solo un miembro estructural, por lo que el material no está limitado. Sin embargo, el motor de rotor interno tiene un núcleo de rotor más que el motor de rotor externo, y la función de este núcleo de rotor también desempeña el papel de la ruta del circuito magnético.
El imán está instalado en el rotor y es una parte importante del micromotor. Los parámetros de rendimiento del micromotor están relacionados con el imán, como potencia, velocidad, par, etc.;
La lámina de acero al silicio es una parte importante del micromotor ranurado, pero el micromotor sin ranura no tiene la lámina de acero al silicio, pero los micromotores con muchas aplicaciones todavía tienen ranuras. El papel de la operación del circuito magnético;
Eje giratorio: Es la parte que soporta la fuerza directa del rotor del motor. La dureza del eje giratorio debe cumplir con los requisitos de rotación de alta velocidad del rotor.
El principio de funcionamiento del micromotor DC sin escobillas: el sistema de potencia del micromotor consta de tres partes: el rotor, el estator y el sensor de posición. Se determina la posición del devanado del estator y se genera una señal de detección de posición en la posición determinada, que es procesada por el circuito de conversión de señal para controlar el circuito del interruptor de alimentación y la corriente del devanado se cambia de acuerdo con una cierta relación lógica). El voltaje de funcionamiento del devanado del estator lo proporciona un circuito de conmutación electrónico controlado por la salida del sensor de posición.
Hay tres tipos de sensores de posición de micromotor
1) Sensor de posición sensible al magnetismo: sus dispositivos sensores sensibles al magnetismo (como elementos Hall, diodos sensibles al magnetismo, tubos polares sensibles al magnetismo, resistencias sensibles al magnetismo o circuitos integrados especiales, etc.) se instalan en los componentes del estator para detectar cambios de campo magnético permanente generados cuando los imanes y rotores giran;
2) Sensor de posición fotoeléctrico: se coloca un sensor fotoeléctrico en el conjunto del estator de acuerdo con una determinada posición, se instala una placa de sombreado en el rotor y la fuente de luz es un diodo emisor de luz o una bombilla pequeña. Cuando el rotor gira, debido a la acción de la placa de sombreado, los componentes fotosensibles en el estator Una señal de pulso se generará intermitentemente a una frecuencia determinada;
3) Sensor de posición electromagnético: los componentes del sensor electromagnético (como el transformador de acoplamiento, el interruptor de proximidad, el circuito resonante LC, etc.) están instalados en el conjunto del estator. Cuando cambia la posición del rotor de imán permanente, el efecto electromagnético hará que el sensor electromagnético genere una modulación de alta frecuencia. señal (cuya amplitud varía con la posición del rotor).
En términos simples, el micromotor cambia la frecuencia alterna y la forma de onda de la onda de corriente en la bobina del estator de entrada, y se forma un campo magnético que gira completamente alrededor del eje geométrico del motor alrededor de la bobina de bobinado del micromotor. motor. Este campo magnético hace que el imán permanente del rotor gire. , el motor comienza a girar. El rendimiento del motor está relacionado con factores como el número de imanes, la intensidad del flujo magnético del imán, el voltaje de entrada del motor, etc. También está estrechamente relacionado con el rendimiento del control del motor sin escobillas, porque la entrada es corriente continua, y las necesidades actuales El gobernador electrónico lo convierte en alimentación de CA trifásica, y también necesita recibir señales de control del receptor de control remoto para controlar la velocidad del motor para satisfacer las necesidades del modelo.
Por lo tanto, es el regulador de velocidad electrónico el que determina el rendimiento del micromotor. Un buen ESC requiere el control general del diseño del programa de control de un solo chip, el diseño del circuito, la tecnología de procesamiento complejo y otros procesos, por lo que, en términos generales, el precio es mucho más alto que el de los micromotores comunes. .
