Influencia de la estrategia de control sobre el funcionamiento del motor síncrono de imán permanente
Las dos estrategias de control típicas para motores síncronos de imán permanente son control de vectores y control de par directo. Ambos tienen sus ventajas y desventajas. El control vectorial se basa en el modelo matemático del motor síncrono de imán permanente controlado, y el par motor se realiza mediante el control de la armadura de la bobina actual.
El motor síncrono de imán permanente tiene esfuerzo de torsión relativamente baja velocidad bajo control del vector, y el rango de velocidad es amplio. Bajo el control del vector de orientación de campo del rotor, no es necesario reactiva corriente de excitación, por lo que la unidad de corriente puede generar el par electromagnético. Relativa al control de vectores. Control de par directo elimina transformaciones coordenadas espaciales complejas. El control de orientación de acoplamiento de flujo del estator puede realizar observación directa y el control del acoplamiento del flujo del motor y esfuerzo de torsión en el sistema de coordenadas del estator y tiene las ventajas del modo de control simple, respuesta de torque rápida y fácil realización de completo digitalización.
En el presente, avanzado control algoritmos han logrado buenos resultados en dos estrategias de control, como control de par directo de accionamiento síncrono de imán permanente basado en desplazamiento de estructura variable de modo, que soluciona el problema de la permanente tradicional control de par directo motor de impulsión síncrona de imanes. Problemas con la corriente grande, acoplamiento de flujo y par de ondulación.
Un nuevo método de control de par directo para accionamiento síncrono de imán permanente basado en el control del ciclo de deber utiliza un modelo matemático preciso para calcular el ciclo de trabajo de la época activa del vector tensión eficaz actualmente seleccionada sobre el muestreo todo período con el par de errores. Ajustar el tiempo efectivo del vector voltaje eficaz en tiempo real. La ondulación del esfuerzo de torsión es reducida. El controlador conjunto de modelo cerebelosa que CMAC basado en la red neuronal proporcional-integral-derivado es introducido en el sistema de control de velocidad de motor síncrono de imán permanente AC, sustituir el regulador lazo externo de la PI en el tradicional sistema de control de doble lazo.
Además, basado en la investigación de control de vectores y la estrategia de control de par directo, tecnología de control de alto rendimiento también ha desarrollado rápidamente, grandemente mejorando el rendimiento de motores síncronos de imán permanente.
1) tecnología de expansión de velocidad magnético débil. Vehículos eléctricos, especialmente vehículos eléctricos de accionamiento directo, requieren de un motor síncrono de imán permanente con una amplia gama de regulación de la velocidad. La gama de la velocidad del motor está limitada por la resistencia mecánica del propio motor y el rango de la zona de potencia constante por encima de la velocidad base. Débil control magnético se requiere para esta situación. La estructura del rotor incorporado hace que el motor tienen un efecto de polo saliente. Y aprovechar al máximo el par de reluctancia para ampliar la gama de la región magnética débil.
2) tecnología de supresión de onda esfuerzo de torsión. Hay dos razones principales para la ondulación del esfuerzo de torsión del motor síncrono de imán permanente: el idealizado no magnético circuito control método y causado por su propia estructura para amplificar el error de los parámetros introducidos. por lo tanto. Optimizando la estructura del motor síncrono de imán permanente y mejorar la distribución de campo magnético del rotor, también es posible optimizar la estrategia de control del nivel de control del motor, reducir el estator cogging par y finalmente lograr la supresión de la ondulación de par.
Basado en el análisis anterior, el motor síncrono de imán permanente integrado utiliza tecnología de expansión de velocidad magnético débil de control de par directo. Tiene un efecto significativo en la mejora de su rendimiento.
Conclusión
El presente trabajo analiza la influencia de propiedades magnéticas, estructura de rotor, estrategia de liquidación y control de armadura de imán permanente de materiales en el funcionamiento del motor síncrono de imán permanente. El imán permanente de acero adopta el material de imán permanente de NdFeB de la tierra rara, el rotor adopta estructura integrada y el devanado de armadura está seleccionado. El bobinado fraccionario ranura se combina con la tecnología de expansión directa par velocidad magnético débil. Efectivamente puede mejorar los principales indicadores de motor sincrónico de imán permanente.
