El concepto de productos para el hogar inteligente se presentó en la década de 1980 del siglo pasado. En los últimos años, debido al progreso de la ciencia y la tecnología, la industria del hogar inteligente se ha desarrollado rápidamente y el hogar inteligente se ha convertido en la primera opción de inversores y empresarios. Ahora, las personas realmente pueden sentir la mejora de la calidad de vida que brindan los productos para el hogar inteligente. El robot de barrido es uno de los productos importantes en electrodomésticos inteligentes.
Los motores de trabajo del robot de barrido se dividen en motores para caminar, aspirar y cepillar. Hay un volante accionado frente a la estructura para caminar de la barredora y un volante impulsor en ambos lados, que es controlado por un motor de CC sin escobillas. La estructura de limpieza utiliza principalmente una aspiradora y un cepillo giratorio accionado por un motor.
Las máquinas de CC sin escobillas con alta eficiencia, gran potencia, tamaño pequeño, características obvias de alta precisión de control en el campo de la robótica han sido ampliamente utilizadas. El motor de CC sin escobillas tiene un buen rendimiento de regulación de velocidad, mediante el uso de conmutación electrónica, regulación de velocidad de pulso de modulación de ancho de pulso, en la mejora adicional del rendimiento del motor de CC, para superar una serie de problemas causados por la conmutación mecánica tradicional del motor de CC, por lo tanto en gran medida prolongando la vida útil del motor.
El circuito de control del motor sin escobillas de CC incluye principalmente un microprocesador de circuito de control, un procesador de señal de datos y un motor integrado de propósito especial. El método de usar una microcomputadora de un solo chip complementado con un circuito de procesamiento periférico, su medición de frecuencia, conmutación, control y ajuste se realizan mediante software. El motor de CC sin escobillas está controlado por un solo chip y programación de software. El ventilador de la aspiradora y el motor que acciona el cepillo utilizan un motor de corriente continua, porque no hay necesidad de acelerar, invirtiendo. Por lo tanto, el método de control es relativamente simple.
La estructura del sistema de movimiento del motor determina el espacio de movimiento del robot, la estructura de la rueda, que es la rueda principal, las ruedas izquierda y derecha, la necesidad de control de velocidad del motor, el volante delantero para la rueda motriz, fácil de dirigir el robot.
El motor de CC tiene buenas características de control de velocidad lineal, rendimiento de control simple, alta eficiencia, buenas características dinámicas, por lo que ha estado ocupando la posición tradicional de control de velocidad. Aunque recientemente ha sido desafiado constantemente por otros motores, como el motor de conversión de frecuencia de CA, el motor paso a paso, pero el motor de CC sigue siendo la opción óptima de muchos motores de control de velocidad, en la producción y la vida todavía se usa ampliamente.
