Protocolo de comunicaciones EnDat
Codificadores de utilizan una variedad de protocolos de comunicación, como EnDat, BiSS, HIPERFACE y Tamagawa. Aunque hay diferencias, el protocolo de comunicación de codificador tiene similitudes en cuanto a la aplicación. Las interfaces de estos protocolos son tubos serial bidireccional que cumpla con las especificaciones eléctricas RS-422 o RS-485. Aunque las capas de hardware tienen el mismo, el software necesario para ejecutar cada protocolo es único. La pila de comunicación y el código de la aplicación requerida son específicas del protocolo. Este artículo describe principalmente la aplicación hardware y software de la parte de host de la interfaz EnDat2.2.
Influencia retardada
Hay dos tipos de retrasos: el primero es el retardo de transmisión del cable, y el segundo es el retardo de propagación de la emisora. Retraso del cable se determina por la velocidad de la luz y la constante dieléctrica del cable, normalmente 6 ns/m a 10 ns/m. Cuando el retardo total excede la mitad de un ciclo de reloj, fallará la comunicación entre el maestro y el esclavo. En este sentido, el diseñador tiene las siguientes opciones:
Reducir la velocidad de datos
Reducir el retardo de propagación
Proporcionar compensación de retardo en la parte de host
Opción 3 compensa el retardo de cable y demora del transceptor, por lo que es una forma efectiva de asegurar que el sistema puede ejecutar sobre cables largos a velocidades de reloj alta. La desventaja es que la compensación de retardo aumenta la complejidad del sistema. En sistemas donde la compensación de retardo no es factible, o en sistemas con cables cortos, el uso de transceptores con retardos de propagación corta tiene ventajas significativas. Retardos de propagación bajo permiten mayores velocidades de reloj y eliminan la necesidad de introducir la compensación de retardo en el sistema.
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