4. DTC prueba de rendimiento
A mediados de 2012, ABB realizó una serie de mediciones para garantizar la mejora continua de la tecnología DTC para mantener el máximo rendimiento de los variadores de CA. Aquí hay algunos resultados notables.
La estabilidad del par está cerca de la velocidad cero
Compare la precisión de control de par de la unidad ACS800 de ABB y la nueva unidad industrial ACS880 en modo sin sensor (abierto). Cada variador opera un motor de inducción de cuatro polos de 15kW con un par nominal y controla la máquina de carga para realizar una inversión a baja velocidad casi a velocidad cero.
En el rango de velocidad cercano a cero, ambos variadores exhiben un excelente control sin sensores durante largos períodos de operación, pero el nuevo ACS880 tiene menos desviación de la referencia de par y, por lo tanto, proporciona un mejor rendimiento de control del motor.
Precisión del par en la escalada
Se utilizaron un motor de inducción de cuatro polos y un motor de reluctancia síncrona de 15 kW para comparar la precisión de control de par sin sensor del variador ACS880 (a una velocidad nominal del 50%). Para ambos tipos de motores, el DTC mantiene el error de par en un pequeño porcentaje del par nominal.
El error de par máximo de un motor de reluctancia síncrona es ligeramente inferior al de un motor de inducción.
Rendimiento dinámico a nivel de servo
La velocidad y la posición angular de un motor síncrono de 1.5 Nm, 6,000 rpm PM se midieron durante una inversión de velocidad entre ± 6,000 rpm y menos de 25 milisegundos (ms). Esto está muy cerca de la constante de tiempo mecánica y del límite teórico del motor de 24 ms.
Aunque el ACS880 no es un servoaccionamiento, el DTC puede realizar una aceleración rápida y precisa del motor en modo de control cerrado y sin sensor. La comparación del tiempo de aceleración medido con el tiempo mecánico del motor proporciona una medida de la precisión del par en una aceleración extremadamente rápida.
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