Método de control de motor paso a paso cerrado
El lazo cerrado de control de motores paso a paso se divide áspero en dos tipos:
1. la relación de fase entre el flujo magnético de la excitación y la corriente se mantiene constante, por lo que se genera el par electromagnético capaz de conducir el esfuerzo de torsión de la carga. El método para el control de la corriente del motor es el mismo que el del motor sin cepillo de la C.C. y se llama un método de conducción sin cepillo o método actual de control de lazo cerrado.
2. la corriente del motor se mantiene constante, y la manera de controlar el flujo de la fase del flujo de excitación y corriente se llama el método de lazo cerrado de control de ángulo de energía. La energía es el ángulo de fase en la que el polo del rotor y la fase de excitación del estator (o el eje de campo magnético giratorio del estator de la máquina síncrona también se consideran ser atraído). Este ángulo de la potencia es pequeña a bajas velocidades o en cargas ligeras y es grande a altas velocidades o cargas altas. Refiriéndose a la parte inferior de la parte del principio del control de lazo abierto mencionado anteriormente, la fase "de la barra A" atrae a los polos del rotor y el segundo "de la barra B" fase tiene un ángulo de π/2, y el polo del rotor se encuentra en el borde delantero de la fase "de la barra A" (poste cuando el S de el rotor se encuentra en el lado izquierdo de la fase A, la fase de "bar B" polo magnético está emocionada.
¿por qué? Debido a la influencia de la inductancia de la bobina, se prolonga el tiempo de desconexión de la corriente de fase, y también se prolonga el tiempo de subida de la corriente de fase B. Por lo tanto, el ángulo en el cual se acelera el par se incrementa, y el valor se hace más grande cuanto más rápida la velocidad.
Esquema de principio de funcionamiento motor cerrado paso a paso
Este método de control directa o indirectamente detecta la posición o la velocidad de la transferencia (o carga) y luego automáticamente da la secuencia de pulso de unidad del motor paso a paso a través de la retroalimentación y el proceso adecuado. Esta secuencia de pulso de unidad se basa en la carga o hay muchas maneras de controlar la posición del rotor y cambiar en cualquier momento. En el caso de alta precisión, combinado con tecnología de micro paso unidades y tecnología de control del microordenador, puede alcanzar alta exactitud posicional.
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