Describa brevemente las seis diferencias de rendimiento entre los servomotores y los motores paso a paso.
Como un sistema de control de circuito abierto, los motores paso a paso están intrínsecamente vinculados a la moderna tecnología de control digital. En el sistema de control digital doméstico actual, la aplicación de motores paso a paso es muy extensa. Con la llegada de los servomotores de CA totalmente digitales, los servomotores de CA se utilizan cada vez más en los sistemas de control digital. Para adaptarse a la tendencia de desarrollo del control digital, el motor paso a paso o el servomotor de CA totalmente digital se utiliza principalmente como motor de ejecución en el sistema de control de movimiento. Aunque los dos son similares en el modo de control (señales de ráfaga y dirección), existen grandes diferencias en el rendimiento y la aplicación. Ahora compara el rendimiento de los dos.
Primero, la precisión de control es diferente.
El ángulo de paso del motor paso a paso híbrido de dos fases generalmente es de 1.8 ° y 0.9 °, y el ángulo de paso del motor paso a paso híbrido de cinco fases es generalmente de 0.72 ° y 0.36 °. También hay algunos motores paso a paso de alto rendimiento que tienen ángulos de paso más pequeños después de la subdivisión. Por ejemplo, el motor paso a paso híbrido de dos fases producido por SANYODENKI se puede configurar a 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 ° a través del interruptor DIP. Compatible con el ángulo de paso de los motores paso a paso híbridos de dos fases y cinco fases.
La precisión de control del servomotor de CA está garantizada por el codificador giratorio en la parte trasera del eje del motor. Tomando como ejemplo el servomotor de CA completamente digital de Sanyo para un motor con un codificador estándar de 2000 líneas, el equivalente de pulso es 360 ° / 8000 = 0.045 ° debido a la tecnología de frecuencia cuádruple dentro del controlador. Para un motor con un codificador de 17 bits, el variador recibe una revolución de los motores de impulso 131072, es decir, su equivalente de impulso 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, que es el equivalente de impulso de un motor paso a paso con un ángulo escalonado de 1,8 °. / 655.
En segundo lugar, las características de baja frecuencia son diferentes.
Los motores paso a paso son propensos a la vibración de baja frecuencia a bajas velocidades. La frecuencia de vibración está relacionada con la condición de carga y el rendimiento del controlador. En general, se considera que la frecuencia de vibración es la mitad de la frecuencia de despegue del motor sin carga. Este fenómeno de vibración de baja frecuencia, que está determinado por el principio de funcionamiento del motor paso a paso, es muy perjudicial para el funcionamiento normal de la máquina. Cuando el motor paso a paso funciona a baja velocidad, la tecnología de amortiguación generalmente debe usarse para superar el fenómeno de vibración de baja frecuencia, como agregar un amortiguador al motor o usar tecnología de subdivisión en el variador. El servomotor de CA funciona muy bien y la vibración no se produce incluso a bajas velocidades. El sistema de servo AC tiene una función de supresión de resonancia, que puede cubrir la rigidez de la máquina, y tiene una función de análisis de frecuencia (FFT) dentro del sistema, que puede detectar el punto de resonancia de la máquina y facilitar el ajuste del sistema.
En tercer lugar, la diferencia en las características de frecuencia
El par de salida del motor paso a paso disminuye a medida que aumenta la velocidad, y desciende bruscamente a velocidades más altas, por lo que la velocidad máxima de funcionamiento es generalmente de 300-600 RPM. El servomotor de CA es una salida de par constante, es decir, puede generar el par nominal dentro de su velocidad nominal (generalmente 2000 RPM o 3000 RPM), y es una salida de potencia constante por encima de la velocidad nominal.
En cuarto lugar, la capacidad de sobrecarga es diferente.
Los motores paso a paso generalmente no tienen capacidad de sobrecarga. El servomotor de CA tiene una fuerte capacidad de sobrecarga. Tome el sistema de servo AC de Shanyang como ejemplo, tiene sobrecarga de velocidad y capacidad de sobrecarga de torsión. Su par máximo es de dos a tres veces el par nominal y puede utilizarse para superar el momento de inercia de la carga inercial en el momento del arranque. Debido a que no hay tal capacidad de sobrecarga en el motor paso a paso, para superar este momento de inercia durante la selección, a menudo es necesario seleccionar un motor con un par grande, y la máquina no necesita un par tan grande durante el funcionamiento normal , y aparece un par de torsión. El fenómeno de los residuos.
Cinco, diferente rendimiento operativo.
El control del motor paso a paso es el control de bucle abierto. Si la frecuencia de inicio es demasiado alta o la carga es demasiado grande, puede perderse o bloquearse. Si la velocidad es demasiado alta durante la parada, puede producirse un exceso. Por lo tanto, para garantizar la exactitud del control, debe manejarse bien. El problema del ascenso y la caída de la velocidad. El sistema de servoaccionamiento de CA es un control de circuito cerrado. El variador puede muestrear directamente la señal de realimentación del codificador del motor. El bucle de posición interna y el bucle de velocidad están formados. En general, el motor continuo se pierde o se sobrepasa, y el rendimiento del control es más confiable.
Sexto, el rendimiento de respuesta de velocidad es diferente
El motor paso a paso tarda de 200 a 400 milisegundos en acelerar desde la parada hasta la velocidad de operación (por lo general, varios cientos de revoluciones por minuto). El sistema de servo AC tiene un mejor rendimiento de aceleración. Tomando como ejemplo el servomotor de CA Shanyang de 400 vatios, se tarda solo unos pocos milisegundos en acelerar desde la parada hasta su velocidad nominal de 3000 RPM, que se puede usar en situaciones de control que requieren un arranque y una parada rápidos.
