Frecuencia básica por encima de la velocidad
3.3.1 Estrategia de control directo de par
El método de par directo, el punto de partida es influir directamente en el valor de salida de par controlando los parámetros en la fórmula de par. Seleccione el ángulo de momento como el objeto de control.
Tome el motor síncrono de imán permanente del rotor incorporado como ejemplo para ilustrar el método específico.
En el caso de una tensión de alimentación constante y la frecuencia del campo magnético del estator, el motor genera un par en tiempo real, proporcional al seno del ángulo del momento.
El valor del par electromagnético correspondiente a cada ángulo de par se puede calcular en un estado fuera de línea para formar una tabla vectorial y almacenarse en la computadora superior. Durante la operación del controlador del motor, el par y los ángulos de par se observan en tiempo real y los valores originales en la tabla se extraen para comparación. Si hay alguna discrepancia entre el valor de la tabla y el valor de la tabla, ajuste el valor de voltaje de la fuente de alimentación y realice la corrección de par.
El método de par directo tiene una buena robustez, un algoritmo simple y no requiere una transformación de coordenadas. En la etapa inicial, era un método de control con más aplicaciones. Sin embargo, en este método, la precisión del control cae bruscamente a velocidades de rotación bajas. Por lo tanto, puede elegir utilizar solo por debajo de la frecuencia fundamental.
3.4 Estrategia de control de la relación de intensidad de par máximo
La corriente se desacopla en el sistema de coordenadas dq, y la relación de corriente de par máximo de cada componente se obtiene por separado, para obtener el par máximo bajo la corriente de excitación determinada.
La existencia de los máximos se determina encontrando la segunda derivada. En el intervalo de regulación de la velocidad, la relación de la corriente de torsión se deriva, y la segunda derivada es menor que 0, entonces existe la relación máxima de la corriente de torsión.
4 resumen
Motor síncrono de imán permanente, sus características mecánicas duras lo hacen ideal para aplicaciones que requieren regulación de velocidad. La fuerte demanda de densidad de potencia y maniobrabilidad de los vehículos eléctricos también hace que los motores síncronos de imanes permanentes sean especialmente adecuados para aplicaciones de vehículos eléctricos. Si el problema de la estabilidad del campo magnético de los imanes permanentes a alta temperatura se puede superar, con la profundización de la investigación sobre la tecnología de regulación de velocidad de conversión de frecuencia, los motores síncronos de imanes permanentes ocuparán más vehículos eléctricos.
