Arquitectura basica
Los componentes arquitectónicos básicos de un sistema de control de movimiento incluyen:
Controlador de movimiento: se utiliza para generar puntos de seguimiento (salida esperada) y bucles de realimentación de posición cerrada. Muchos controladores también pueden cerrar un bucle de velocidad internamente.
Los controladores de movimiento se dividen principalmente en tres categorías, a saber, basadas en PC, controlador dedicado y PLC. Entre ellos, el controlador de movimiento basado en PC es ampliamente utilizado en electrónica, EMS y otras industrias; la industria representativa de los controladores dedicados es la energía eólica, fotovoltaica, robot, maquinaria de moldeo, etc .; PLC se favorece en caucho, automóvil, metalurgia y otras industrias.
Accionamiento o amplificador: una señal de control (generalmente una señal de velocidad o par) proveniente de un controlador de movimiento que se convierte en una señal de voltaje o corriente de mayor potencia. Una unidad inteligente más avanzada puede cerrar el bucle de posición y el bucle de velocidad por sí mismo para un control más preciso.
Actuador: como una bomba hidráulica, un cilindro, un actuador lineal o un motor para el movimiento de salida.
Sensores de retroalimentación: como los codificadores fotoeléctricos, los dispositivos de resolución o los dispositivos de efecto Hall, para realimentar la posición del actuador al controlador de posición para lograr el cierre del lazo de control de posición.
Se utilizan numerosos componentes mecánicos para convertir la forma de movimiento del actuador en la forma de movimiento deseada, incluyendo cajas de engranajes, ejes, husillos de bolas, correas dentadas, acoplamientos y rodamientos lineales y giratorios.
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