En primer lugar, casi todos los robots tienen un cuerpo móvil. Algunos solo tienen ruedas motorizadas, mientras que otros tienen muchas partes móviles, generalmente de metal o plástico. Al igual que el esqueleto humano, estas partes individuales están conectadas por articulaciones.
En segundo lugar, el robot necesita una fuente de energía para impulsar estas transmisiones. La mayoría de los robots usarán baterías o un tomacorriente en la pared para proporcionar energía. Además, los robots hidráulicos necesitan una bomba para presurizar el líquido, mientras que los robots neumáticos necesitan un compresor de gas o un tanque de gas comprimido.
La computadora del robot puede controlar todas las partes conectadas al circuito. Para que el robot se mueva, la computadora enciende todos los motores y válvulas necesarios. La mayoría de los robots son reprogramables. Si desea cambiar el comportamiento de un robot, simplemente escriba un nuevo programa en su computadora.
Los sensores ópticos leen los patrones de la luz intermitente y transmiten los datos a una computadora. La computadora puede usar este modelo para calcular exactamente cuánto ha girado la articulación. El mismo sistema básico se utiliza en ratones de computadora.
Un brazo robótico típico consta de siete piezas metálicas unidas por seis juntas. Una computadora hace girar un motor paso a paso conectado a cada articulación para controlar el robot (algunos brazos robóticos grandes usan sistemas hidráulicos o neumáticos).
A diferencia de los motores ordinarios, los motores paso a paso se mueven con precisión en incrementos. Esto permite que la computadora mueva el brazo con tanta precisión que repite exactamente la misma acción una y otra vez. El robot utiliza sensores de movimiento para asegurarse de que se mueve exactamente en la cantidad correcta.
El robot industrial de seis articulaciones se parece mucho a un brazo humano, con el equivalente a un hombro, codo y muñeca. Sus "hombros" suelen estar montados sobre una estructura de pedestal fijo (en lugar de un cuerpo móvil). Este tipo de robot tiene seis grados de libertad, lo que significa que puede girar en seis direcciones diferentes. En comparación, el brazo humano tiene siete grados de libertad.
El propósito del brazo humano es mover la mano a diferentes posiciones. De manera similar, el papel de un brazo robótico es mover el efector final. Puede instalar una variedad de efectores finales en el brazo robótico para escenarios de aplicación específicos. Un efector final común que puede agarrar y mover diferentes objetos es una versión simplificada de la mano humana.
Las manos robóticas a menudo tienen sensores de presión incorporados que le dicen a la computadora qué tan fuerte está agarrando el robot un objeto en particular. Esto evita que los objetos en las manos del robot se caigan o rompan. Otros efectores finales incluyen sopletes, taladros y pulverizadores de pintura.
Y la mayoría de los robots industriales trabajan en líneas de ensamblaje de automóviles, ensamblando automóviles. Los robots son mucho más eficientes que los humanos para hacer gran parte de este trabajo porque son muy precisos. No importa cuántas horas hayan estado trabajando, aún pueden perforar agujeros en los mismos lugares y atornillar con la misma fuerza. Los robots de fabricación también juegan un papel importante en la industria informática. Sus manos exquisitamente precisas pueden ensamblar un pequeño microchip.
