Análisis de puntos clave de control de esquema no inductivo de motor sin escobillas.
El control sin escobillas y no inductivo es extremadamente extenso en aplicaciones prácticas, y las personas lo han estudiado durante mucho tiempo. Sus dificultades de control incluyen principalmente dos puntos: primero, el arranque del motor; En segundo lugar, la detección de la posición del rotor.
Para la solución no inductiva de alto voltaje, además de las dificultades en el software, no se puede ignorar el diseño del hardware. Si el diseño del hardware es ligeramente inadecuado, la interferencia de todo el panel de control será grande, lo que aumentará la dificultad de toda la solución.
A continuación discutimos principalmente el esquema no inductivo de baja presión. Para el esquema no inductivo de bajo voltaje, el diseño de hardware en el mercado es similar, y el método de detección de la posición del rotor casi siempre está utilizando el método de detección de fuerza electromotriz inversa.
1. ¿Por qué es tan difícil arrancar el motor sin sentir?
Para el motor sin escobillas, la operación del motor está controlada por el interruptor electrónico. Por lo tanto, si el motor debe funcionar normalmente y de manera eficiente, es necesario conocer la posición del rotor antes de la conmutación normal. El problema es que el motor no tiene sensor. No giró, por lo que no se conoce la posición del rotor, por lo que el inicio de la rotación sin sentido comenzará, deje que el motor gire a cierta velocidad, en el proceso del motor automáticamente, conocemos la posición del rotor detectando La fuerza electromotriz trasera para obtener la fase correcta de la conmutación.
El arranque automático del motor es simple y difícil de hacer. He resumido las siguientes experiencias como referencia durante el proceso de depuración de muchas soluciones no inductivas:
(1) Primero, es auto-giratorio. La rotación debe hacer que el motor funcione sin problemas, no puede sacudirse y no puede causar una gran corriente. Este es un paso muy crítico en el éxito de la puesta en marcha. Cómo lograr este efecto, debemos ajustar el ciclo de trabajo de PWM y la duración del tiempo de conmutación durante el proceso de depuración.
(2), el número de pasos de arranque no puede ser demasiado pequeño, no demasiado, generalmente diez pasos es suficiente, después de que el motor funciona diez pasos, comienza a detectar la fuerza electromotriz trasera. Cuando se detecta la fuerza electromotriz correcta en la espalda, el motor funcionará normalmente. Despertó.
2. Cómo detectar fuerza electromotriz trasera.
Hay dos formas de detectar la fuerza electromotriz trasera. El primero es usar la señal EMF interna de muestreo AD para comparación, y el segundo es comparar directamente con el comparador. La idea de los dos métodos es la misma, pero según la experiencia personal, el esquema de comparación es más confiable y el rendimiento es mejor. Especialmente cuando el requisito de velocidad del motor es muy alto, es casi imposible usar el método de muestreo AD.
Aunque la solución de comparación es más ventajosa, ¿por qué es común utilizar el muestreo de AD en el mercado? Esto se debe principalmente al problema del costo del producto. No utilice un IC comparador para aumentar el costo y aumentar el espacio de diseño de la PCB. El segundo es encontrar un microcontrolador con un AD interno. Mayor.
Tomando el esquema del comparador como ejemplo, cuando se gira el motor, se activa la interrupción del comparador (el objeto de comparación es: la tensión del punto medio y el valor de la tensión de la fase suspendida). Cuando llega la interrupción de la comparación, la fase se conmuta inmediatamente y el comparador se configura después del cambio de fase. El objeto de comparación, es decir, el voltaje del punto medio y el valor actual del voltaje de la fase colgante, espera a que llegue la siguiente interrupción de la comparación.
El método de control anterior es un método de control sin retraso de 30 grados. En el sistema de control general, este método de control es factible, especialmente para el esquema de una gran corriente y un gran par, y el método de control sin demora será más estable y la carga será más estable. La habilidad será más fuerte. Por supuesto, hay inconvenientes a esto, es decir, la eficiencia no es tan alta como la demora de 30 grados. En qué forma de hacerlo, tienes que mirar el producto real.
